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2025-08-18 微信搜索 热度:427
天工机器人百米跑21.50秒  星动L7跳高95.641cm创纪录

2025世界人形机器人运动会于17日完成所有26个赛项,圆满落幕。在北京国家速滑馆举行百米「飞人大战」决赛中,北京天工队的「具身天工Ultra」机器人以21.50秒的成绩夺得全球首个人形机器人运动会100米冠军;星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在跳高项目中跳至95.641cm,一举斩获该项目桂冠,并创造世界纪录。

综合央视、新浪网报导,具身天工Ultra由北京人形机器人创新中心研发,是世界人形机器人运动会赛场中,唯一採用全自主导航系统,全程无需人工远控在赛场奔跑的选手。这是具身天工Ultra继机器人马拉松大赛採用UWB半自主导航后的又一重磅升级,实现了複杂动态环境下实时环境理解与自主运动筹划。

此外,四台具身天工Ultra组队参与4×100米比赛,摘下亚军。

在具身智能进化的道路上,「扔掉远控器」尽非简单的功能取捨,而是机器人能否真正拥有自主「大脑」的跨越。远控操纵的本质,是让机器人临时借用人类的大脑,由操纵员代替完成环境感知、路径筹划,并辅助动态平衡控制。全自主模式,则意味着需要机器人靠自身完成感知-决策-执行闭环,自主应对可能的突发状况。

赛场上,面对多名机器人运动员同向开跑的複杂环境,具身天工Ultra全程无需人工干预,稳定在规定赛道内高速前进,未因串道、冲出跑道、干扰其他选手而受犯规处罚,具备极强的控制稳定性。

在此前的长跑比赛中,即使以高速冲进大曲率弯道,具身天工Ultra仍能克服转弯侧倾,按预定路线完成比赛,展现了自主导航与动态控制相融合的强大能力。

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事实上,具身天工的「自主模式」早已超越赛道上的白色分道线。北京人形在「慧思开物」平台下最新发布的「人形机器人全身控制自主导航系统」,已可让机器人具备点对点导航、动态障碍感知和实时自主避障能力,面对路面障碍也可自主规划避障路线,未来在工厂、特种作业、家庭等应用场景均可完成环境感知和自主路径筹划。

IT之家报导,星动纪元「星动L7」以95.641cm拿下跳高冠军,星动L7是中国首个由VLA大模型驱动、具备全身55个自由度的双足人形机器人,其性能甚至超越特斯拉 Optimus,并成为国内首个同时实现「大运动 + 巧操纵」的全尺寸双足人形机器人。

这款机器人身高171cm,有着 7 轴仿人机械臂、12 自由度灵巧手(每秒点击10次)、全身55个自由度、360°视野(IT之家注:双目视觉与3D激光雷达)、全国性能第一的自研关节模组(扭矩400 Nm、转速25 rad / s)、20kg 双臂负重、360°旋转跳高爆发力,还有打破纪录的4m/s跑速。

清华大学唯一持股具身智能企业北京星动纪元科技有限公司今年7月公布推出全尺寸双足人形机器人「星动 L7」,面向行业开放售卖。

人形机器人百米「飞人」诞生,图为天工队的人形机器人在比赛中。    (新华社)
人形机器人百米「飞人」诞生,图为天工队的人形机器人在比赛中。 (新华社)

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